来源： 时间：2022-03-08 19:35:09
对于中风和脊髓损伤患者来说，好消息是，研究人员设计了一种下肢机器人外骨骼-一种可穿戴机器人，具有自然的膝盖运动功能，可帮助患者恢复行走或增强肌肉的能力。中国北京航空航天大学和丹麦奥尔堡大学的研究人员开发了这种可穿戴机器人，极大地提高了患者的舒适度和佩戴步态康复的意愿。
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该团队的方法侧重于膝关节，膝关节是人体内最复杂的机械系统之一，也是步态过程中的关键球员。
膝关节的运动由沿其关节表面的几条骨骼肌驱动，并且其旋转中心移动。
北京航空航天大学教授陈威海解释说: “我们的新设计采用平行膝关节，以提高外骨骼的生物可模拟性和适应性。”
佩戴机器人进行步态修复时，运动透明度至关重要。
佩戴外骨骼时，其运动应与患者的自然运动同步并保持一致。
为此，该团队专注于仿生机械设计。
“为了提高机器人的透明度，我们研究了人体的结构，然后基于下肢外骨骼的生物识别设计建立了我们的模型，” 陈说。
这种设计是已知的在膝关节上首次使用平行机构来模仿骨骼肌。
就其应用而言，外骨骼的主要作用将是帮助中风或脊髓损伤的患者进行康复。
“我们计划将其简化为可穿戴的，并提供舒适的训练体验，” 陈在《科学仪器评论》杂志上指出。
该团队还在开发虚拟现实游戏，以帮助使培训过程更加愉快。
该团队的下一步是与医院合作，因为与患者一起测试机器人可以提供患者和医生的重要反馈。
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