来源： 时间：2022-03-04 12:35:03
载有乘客的无人驾驶汽车周二在具有里程碑意义的审判中首次走上英国街头，这可能为在全国范围内引入无人驾驶汽车铺平道路。在运输系统弹射器 (TSC) 的试验中，紧凑型两座汽车沿着伦敦北部米尔顿凯恩斯的行人专用区行驶，该车辆计划在该市推出40辆汽车。
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TSC项目总监尼尔·富尔顿 (Neil Fulton) 表示，这代表了英国自动驾驶汽车的一个 “重要里程碑”。
他说: “今天的特别之处在于，这是自动驾驶汽车第一次在英国的公共场所进行测试。”
他补充说，尽管该系统目前仅在行人专用街道上以每小时约5英里的速度进行试验，但英国道路上的自动驾驶汽车 “并不遥远”。
由牛津大学牛津机器人研究所及其衍生公司Oxbotica开发的运行该车辆的 “Selenium” autonomy软件使用来自相机和激光的数据来导航路线。
与现有系统不同，该技术不依赖于GpS。
“从表面上看，它是另一辆自动驾驶汽车，但在引擎盖下，它的所作所为与其他人的所作所为截然不同，” 与保罗·纽曼 (paul Newman) 一起领导牛津机器人研究所的英格玛·波斯纳 (Ingmar posner) 说。
“它的工作方式是，车辆体验它的环境，并在它以前看到的背景下解释它周围看到的东西。”
他说，该系统可以集成到 “任何移动的东西” 中，从汽车和公共汽车到叉车，高尔夫球车和残障车辆。
牛津大学工程系教授纽曼解释说: “摄像机可以窥视世界。”
他说: “他们拍摄世界的照片，软件将这些照片与它知道的应该是什么样子进行比较。”
明年，该技术还将在伦敦格林威治自治市试行，以在行人专用区周围运行八辆汽车。
英国商业和能源大臣格雷格·克拉克 (Greg Clark) 称赞今天的审判是 “一个开创性的时刻”。
他说: “作为技术和软件基础的研究将有超越自动驾驶汽车的应用。”
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