来源： 时间：2022-02-07 17:35:06
研究人员开发了一种3d打印的机器人，该机器人可以以波浪状运动向前或向后移动，使其能够越过障碍物，游泳或在不稳定的地形 (例如沙子，草地和砾石) 中爬行。
以色列内盖夫本古里安大学 (BGU) 的研究人员之一大卫·扎鲁克 (David Zarrouk) 说: “世界各地的研究人员一直在努力创造90年来的波浪运动。”“我们成功地找到了一个简单、独特的解决方案，使机器人能够以不同的尺寸建造用于不同的目的。例如，它可以放大以进行搜索、救援和维护，或者小型化到一厘米或更小的直径，以便在人体内旅行用于医疗目的，如消化系统的成像和活检，“Zarrouk解释说。
第一个单个执行器波状机器人 (SAW) 的移动非常像蠕虫在垂直波中的移动。其简约的机械设计产生了一个大幅度的前进正弦波，仅使用一个没有内部直脊柱的单个电机，描述了发表在《生物灵感与仿生学》杂志上的一篇论文。
机器人可以像沙子一样在不稳定的地形上爬行，最高速度达到每秒57厘米。机器人创新的波浪运动还使其能够在接触两侧时以每秒8厘米的速度爬过隧道。研究人员说，防水版本可以每秒6厘米的速度游泳。
通过在每个链接上添加多刺的牵引力增强器，该团队能够将机器人的速度比自己的波速快13%。观看视频: 什么是新闻
Zarrouk说，该机器人易于制造，坚固，可靠且节能，可实现长途旅行。
Zarrouk指出: “我相信它将有助于通过肠道进行成像和活检，并渗透到有问题的复杂安全区域，例如隧道，被毁的建筑物和管道。”
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