来源: 时间:2022-02-06 17:35:06
据两名知情人士透露,特斯拉工程师告诉参议院委员会成员,他们正在调查摄像机和雷达在使用自动驾驶模式的Model S致命撞车中所扮演的角色。
工程师有两种主要理论,人们说,要么是汽车的摄像头和雷达未能发现交叉的拖拉机拖车,要么是摄像头没有看到钻机,汽车的计算机认为雷达信号是错误的,可能是来自立交桥或标志。
特斯拉官员在长达一个小时的会议上向美国参议院商务委员会工作人员透露了这些理论,这些人表示,他们不愿透露姓名,因为会议是私人的。会议是应委员会主席森·约翰·图恩 (Sen John Thune) 的要求举行的,该委员会负责监督交通运输,并可能在以后举行有关自动驾驶技术的听证会。
联邦事故调查人员说,Model S的驾驶员,俄亥俄州坎顿的约书亚·布朗 (Joshua Brown) 在佛罗里达州盖恩斯维尔附近的高速公路上以时速超过9英里/小时的速度行驶时撞到拖拉机拖车的侧面时被杀。正在调查5月7日撞车事故的国家公路交通安全管理局 (National Highway Traffic Safety Administration) 表示,该车的自动驾驶系统已投入使用。
美国国家运输安全委员会 (National Transportation Safety Board) 的一份报告称,现年40岁的布朗是一家科技公司的所有者,当时他正在使用该车的自动紧急制动和车道保持功能。这些功能是车辆自动驾驶系统的一部分。
报告称,特斯拉以90度角撞击了卡车53英尺半挂车的下侧,在轿车出现在拖车的另一侧之前将其剪断。卡车在允许交叉交通的高速公路上左转。
知情人士说,特斯拉仍在努力查明是什么系统故障导致了撞车,并且仍然相信自动驾驶等半自动驾驶系统的安全益处远远超过任何风险。
该人士说,加利福尼亚州帕洛阿尔托公司的代表还告诉委员会工作人员,交叉交通仍然是自动驾驶系统的挑战。
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特斯拉的一位女发言人证实了这次会议的举行,并在一份声明中表示,佛罗里达州的撞车事故属于 “在一系列独特的情况下,摄像机和雷达无法提供适当的警告或制动支持。”
在简报中,特斯拉官员告诉工作人员,与自动制动系统相连的雷达传感器可能发现了拖拉机拖车,但Model S计算机的设计可能是为了 “调出” 桥梁和高速公路标志等高架结构,“以避免触发错误的制动事件”。该人说。
特斯拉此前曾表示,自动驾驶无法将卡车的白色侧面与灯火通明的天空区分开,也没有试图通过自动驾驶系统或棕色刹车。
一位知情人士说,特斯拉官员不愿回答有关该公司与Mobileye的关系的问题,Mobileye是为特斯拉自动制动制造相机和计算机系统的公司。Mobileye本周早些时候表示,它将终止与特斯拉的关系。该公司此前曾表示,其系统并非旨在发现交叉交通,但不知道特斯拉是否修改了该系统。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 表示,特斯拉将推进半自动驾驶功能,他说这将防止受伤和事故。
该公司表示,它告诉驾驶员,在自动驾驶仪工作时,他们必须继续注意,并准备好重新控制车辆。
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